1974年に阪大院を修了。民間企業で産業用ロボットの開発に従事。2005年から和歌山大学でパワーアシストスーツの研究に従事。2015年に和歌山大学ベンチャのパワーアシストインターナショナル(株)を起業。2018年にパワーアシストスーツを販売開始し現在に至る。