ドローンを使用する上での問題は，安全性およびエネルギー効率をいかに高めるかである。 GPSが使用できない場合及び電波障害環境における位置推定手法の構築および着陸地の状態把握システムは，ドローンの安全性を高め，経路最適化手法はドローンのエネルギー効率を高める。